Er ist nach König Milan Obrenović benannt, unter dessen Herrschaft Niš 1878 dem Osmanischen Reich abgenommen wurde und an Serbien fiel. In der Mitte des Platzes steht das Denkmal für die Befreier von Niš, 1937 enthüllt und ein Werk des Bildhauers Antun Augustinčić.
Der hohe Steinsockel des Denkmals ist von dramatischen Bronzegruppen und Reliefs mit Soldaten und Reitern umgeben und wird von einer Reiterfigur gekrönt. Es ehrt jene, die in den Kriegen des späten 19. und frühen 20. Jahrhunderts für die Freiheit der Stadt kämpften.
Vom Platz ist es nur ein kurzer Spaziergang zur alten Kesselschmiedgasse (Kazandžijsko sokače) mit ihren Cafés und über die Brücke zur Festung von Niš – der natürliche Ausgangspunkt für einen Stadtrundgang.
