Debe su nombre al rey Milan Obrenović, bajo cuyo reinado Niš se arrebató al Imperio otomano en 1878 y pasó a formar parte de Serbia. En el centro de la plaza se alza el Monumento a los Libertadores de Niš, inaugurado en 1937 y obra del escultor Antun Augustinčić.
El alto pedestal de piedra del monumento está rodeado de impactantes grupos de bronce y relieves de soldados y jinetes, y lo remata una figura a caballo. Rinde homenaje a quienes lucharon por la libertad de la ciudad en las guerras de finales del siglo XIX y principios del XX.
Desde la plaza hay un corto paseo hasta el antiguo Callejón de los Caldereros (Kazandžijsko sokače), con sus cafés, y cruzando el puente hasta la fortaleza de Niš, así que es el punto de partida natural para recorrer la ciudad.
