Il fut construit entre 1899 et 1903 pour l'héritier du trône, le futur roi Ferdinand, et son épouse la reine Marie. L'architecte tchèque Karel Liman le conçut dans un pittoresque style à colombages, assorti à son grand voisin. Plus petit et plus intime que Peleș, il fut pensé comme une maison de famille plutôt que comme une résidence d'apparat.
Les intérieurs reflètent le goût personnel de la reine Marie, avec du mobilier Art nouveau, des boiseries et des détails décoratifs. La Chambre dorée, ornée de motifs de chardons dorés, compte parmi les temps forts. La reine Marie passait une grande partie de son temps ici, et de nombreuses pièces conservent son mobilier et ses effets personnels.
Pelișor se trouve à quelques minutes à pied en montant à travers le parc depuis le château de Peleș : les deux se visitent donc généralement ensemble, avec les pentes boisées des monts Bucegi en toile de fond.
