היא קרויה על שם המלך מילאן אוברנוביץ', שבתקופת שלטונו נלקחה ניש מהאימפריה העות'מאנית ב־1878 והפכה לחלק מסרביה. באמצע הכיכר ניצבת האנדרטה למשחררי ניש, שנחנכה ב־1937 והיא מעשה ידיו של הפסל אנטון אוגוסטינצ'יץ'.
בסיס האבן הגבוה של האנדרטה מוקף בקבוצות ברונזה ובתבליטים דרמטיים של חיילים ופרשים, ובראשה דמות רכובה על סוס. היא מכבדת את מי שנלחמו לחירות העיר במלחמות של סוף המאה ה־19 ותחילת המאה ה־20.
מהכיכר יש הליכה קצרה אל סמטת הפחחים הישנה (Kazandžijsko sokače) ובתי הקפה שבה, ומעבר לגשר אל מבצר ניש, כך שזוהי נקודת הפתיחה הטבעית להליכה בעיר.
