La città fu fondata nel 1482, quando Ivan Crnojević vi trasferì la sua corte e poco dopo fece costruire un monastero. Sotto la dinastia Petrović-Njegoš divenne il centro della vita politica e religiosa montenegrina. Dopo che l’indipendenza del Montenegro fu riconosciuta al Congresso di Berlino nel 1878, Cetinje divenne una capitale europea e le potenze straniere vi aprirono le loro legazioni, e nel 1910 il Montenegro fu proclamato regno.
Il Monastero di Cetinje, fondato negli anni ’80 del Quattrocento, distrutto nel 1692 e ricostruito all’inizio del XVIII secolo, custodisce preziose reliquie, tra cui una venerata come la mano destra di san Giovanni Battista. Poco lontano, il Palazzo di re Nikola, completato nel 1867 e museo dal 1926, mostra gli interni reali ricostruiti, mentre la Biljarda, la residenza iniziata da Petar II Petrović-Njegoš nel 1838, prende il nome dal tavolo da biliardo che si trovava nella sala centrale. Passeggia per le vie tranquille per scoprire le ex legazioni straniere, molte delle quali oggi ospitano scuole, biblioteche e musei.
Raccolta e facile da girare a piedi, Cetinje si abbina benissimo a una salita in auto al Mausoleo di Njegoš sul Monte Lovćen.




