Fu costruito tra il 1899 e il 1903 per l'erede al trono, il futuro re Ferdinando, e sua moglie, la regina Maria. L'architetto ceco Karel Liman lo progettò in un pittoresco stile a graticcio, in armonia con l'aspetto del suo vicino più grande. Più piccolo e intimo di Peleș, fu concepito come casa di famiglia più che come residenza di rappresentanza.
Gli interni riflettono il gusto personale della regina Maria, con mobili Art Nouveau, boiserie e dettagli decorativi. La Stanza d'Oro, decorata con motivi di cardi dorati, è tra i punti salienti. La regina Maria trascorreva qui gran parte del suo tempo, e molte stanze conservano i suoi arredi e i suoi oggetti personali.
Pelișor è a pochi minuti a piedi in salita attraverso il parco dal Castello di Peleș, quindi i due si visitano di solito insieme, con i pendii boscosi dei monti Bucegi a fare da sfondo.
