城墙大部分建于13至17世纪，当时杜布罗夫尼克是富庶的拉古萨共和国。1453年君士坦丁堡陷落后，奥斯曼进攻的威胁促使城市大兴土木，并邀请佛罗伦萨建筑师米开罗佐·迪·巴尔托洛梅奥（Michelozzo di Bartolomeo）来加强城防。1464年完工的圆形明切塔塔（Minčeta Tower）成为这座从未被攻克之城的象征。包括城墙在内的老城于1979年被列入联合国教科文组织世界遗产名录。
沿城墙走完一整圈是任何杜布罗夫尼克之行的亮点。从步道上可以俯瞰赤陶色屋顶、教堂穹顶和斯特拉顿大道，并越过亚得里亚海远眺洛夫里耶纳茨要塞和洛克鲁姆岛。其中一个入口就在皮勒城门内侧，沿途有陡峭的台阶。由于几乎没有遮荫，夏季最好在清晨或傍晚前往，戴上帽子并带上饮用水。
从高处俯瞰，你就会明白杜布罗夫尼克为何被称为“亚得里亚海明珠”。
