这座要塞被认为可追溯到拜占庭时期，后来在中世纪得到加固。15世纪时，它是与克鲁亚相连的信号与防御网络的一部分，各城堡之间以烽火传讯。在斯坎德培抗击奥斯曼人期间，城堡由他的妹妹马米察·卡斯特里奥蒂（Mamica Kastrioti）指挥，她嫁入了当地的统治家族。
如今，游客沿一条短小的步道登上城堡，那里仍保留着几段古城墙和塔楼。在海拔约330米处，可以饱览壮阔的全景，午后晚些时候柔和的光线下尤其迷人。城堡可以很方便地与地拉那游览或前往爱尔巴桑的行程结合。
佩特雷拉城堡小巧、宁静又富有特色，是从首都出发最便捷的历史之旅之一。
