Die Burg wurde 1274 erstmals erwähnt und ist berühmt als Festung des Ritters und Raubritters Erasmus von Lueg (Erazem Predjamski) aus dem 15. Jahrhundert. Der Legende nach hielt er einer kaiserlichen Belagerung mehr als ein Jahr lang stand, versorgt über einen geheimen Gang in der Höhle hinter der Burg, bis ihn ein Diener verriet und er auf dem Abort von einer Kanonenkugel getötet wurde. Ihr heutiges Renaissance-Erscheinungsbild erhielt die Burg 1570.
Im Inneren können Sie Waffenkammer, Kapelle, Küche und Folterkammer erkunden, während auf dem Dachboden Rüstungen und mittelalterliche Waffen ausgestellt sind und der Blick über das Tal reicht. Hinter den Mauern liegt die Höhle, in der Erasmus Zuflucht fand; das Höhlensystem unter der Burg, in dem eine Fledermauskolonie lebt, ist meist nur im Sommer geöffnet. Predjama lässt sich perfekt mit der nahe gelegenen Höhle von Postojna verbinden, nur wenige Kilometer entfernt.
Eingerahmt von ihrer aufragenden Felswand hinterlässt die Burg einen unvergesslichen ersten Eindruck.
