La ciudad se fundó en 1482, cuando Ivan Crnojević trasladó aquí su corte y poco después construyó un monasterio. Bajo la dinastía Petrović-Njegoš se convirtió en el centro de la vida política y religiosa montenegrina. Después de que el Congreso de Berlín reconociera la independencia de Montenegro en 1878, Cetinje se convirtió en una capital europea y las potencias extranjeras abrieron legaciones en la ciudad, y en 1910 Montenegro se proclamó reino.
El monasterio de Cetinje, fundado en la década de 1480, destruido en 1692 y reconstruido a principios del siglo XVIII, guarda valiosas reliquias, entre ellas una venerada como la mano derecha de san Juan Bautista. Muy cerca, el Palacio del Rey Nikola, terminado en 1867 y museo desde 1926, muestra interiores reales reconstruidos, mientras que Biljarda, la residencia que empezó Petar II Petrović-Njegoš en 1838, debe su nombre a la mesa de billar que había en su sala central. Pasea por sus calles tranquilas para descubrir las antiguas legaciones extranjeras, muchas de ellas hoy ocupadas por escuelas, bibliotecas y museos.
Compacta y fácil de recorrer a pie, Cetinje combina de maravilla con una subida en coche al Mausoleo de Njegoš, en el monte Lovćen.
