Se construyó entre 1899 y 1903 para el heredero al trono, el futuro rey Fernando, y su esposa, la reina María. El arquitecto checo Karel Liman lo diseñó en un pintoresco estilo de entramado de madera, a juego con su vecino más grande. Más pequeño e íntimo que Peleș, se concibió como hogar familiar más que como residencia oficial.
Los interiores reflejan el gusto personal de la reina María, con muebles art nouveau, revestimientos de madera y detalles decorativos. La Sala Dorada, decorada con motivos de cardos dorados, es uno de los puntos fuertes. La reina María pasó aquí gran parte de su tiempo, y muchas salas conservan sus muebles y objetos personales.
Pelișor está a pocos minutos a pie cuesta arriba por el parque desde el castillo de Peleș, así que ambos suelen visitarse juntos, con las laderas boscosas de los montes Bucegi como telón de fondo.
