Elle porte le nom du roi Milan Obrenović, sous le règne duquel Niš fut prise à l'Empire ottoman en 1878 et rattachée à la Serbie. Au milieu de la place se dresse le monument aux Libérateurs de Niš, inauguré en 1937 et œuvre du sculpteur Antun Augustinčić.
Le haut socle de pierre du monument est entouré de groupes de bronze et de reliefs saisissants représentant soldats et cavaliers, et il est surmonté d'une figure équestre. Il rend hommage à ceux qui se sont battus pour la liberté de la ville lors des guerres de la fin du XIXe et du début du XXe siècle.
De la place, une courte marche mène à l'ancienne ruelle des Chaudronniers (Kazandžijsko sokače) et à ses cafés, et de l'autre côté du pont à la forteresse de Niš : c'est donc le point de départ naturel d'une promenade en ville.
