Le monument honore la dynastie des Assénides, souverains du Second Empire bulgare. En 1185, les frères Assen et Pierre menèrent contre Byzance le soulèvement qui restaura l'État bulgare, avec Tarnovo pour capitale ; leurs successeurs Kaloyan et Ivan Assen II en firent l'une des puissances les plus fortes des Balkans. Les quatre cavaliers représentent ces rois, et l'épée symbolise la renaissance de l'État bulgare.
Inauguré en 1985 pour le 800e anniversaire du soulèvement, il se trouve à côté de la galerie d'art de la ville et on y accède par une passerelle depuis la vieille ville.
Venez le soir, quand le monument et les maisons à flanc de colline sont illuminés.
