אוריקוס התפתחה לעיר בסגנון יווני החל מסביבות המאה ה־6 לפני הספירה, מאוחר יותר הוחזקה בידי פירוס מאפירוס ועברה לחסות רומית ב־228 לפני הספירה. במלחמת האזרחים הרומית היא הייתה העיר הראשונה שכבש יוליוס קיסר אחרי נחיתתו בחוף זה, והוא השתמש בה כבסיס ימי חשוב. מיקומה המוגן שמר על המפרץ בשימוש ימי מהעת העתיקה ועד היום.
המונומנט המוכר ביותר הוא מבנה מדורג שתואר זמן רב כתיאטרון קטן, וכיום סבורים שהיה מזרקה מונומנטלית ששימשה גם בור לאגירת מי גשמים. שרידים של חומות העיר השתמרו, וחלק גדול מהעיר העתיקה עדיין שוכן מתחת למים. בקרבת מקום שווה ביקור גם כנסיית מרמירוי הביזנטית הקטנה.
הפארק שוכן בתוך בסיס הצי פשלימאן, ולכן המבקרים עוברים מחסום צבאי ובדרך כלל מתבקשים להשאיר דרכון או תעודה מזהה. הסדרי הגישה עשויים להשתנות, לכן בדקו לפני הביקור. מעט תיירים מגיעים לכאן, וזה הופך את השיטוט בין החורבות לשליו.
