Il monumento rende omaggio alla dinastia degli Asen, i sovrani del Secondo Impero bulgaro. Nel 1185 i fratelli Asen e Pietro guidarono la rivolta contro Bisanzio che restaurò lo Stato bulgaro, con Tărnovo come capitale; i loro successori Kalojan e Ivan Asen II ne fecero una delle maggiori potenze dei Balcani. I quattro cavalieri rappresentano questi re, e la spada simboleggia la rinascita dello Stato bulgaro.
Inaugurato nel 1985 per l'800° anniversario della rivolta, si trova accanto alla galleria d'arte cittadina e si raggiunge con una passerella pedonale dal centro storico.
Vieni la sera, quando il monumento e le case sulla collina sono illuminati.
