Mencionado por primera vez en 1274, el castillo es famoso por haber sido el bastión del caballero y barón ladrón del siglo XV Erazem de Predjama. Según la leyenda, resistió más de un año un asedio imperial, abastecido por un pasadizo secreto en la cueva de detrás del castillo, hasta que un sirviente lo traicionó y murió alcanzado por una bala de cañón mientras estaba en la letrina. El aspecto renacentista actual del castillo data de 1570.
Dentro puedes recorrer la armería, la capilla, la cocina y la cámara de tortura, mientras que el desván expone armaduras y armas medievales y tiene vistas al valle. Tras los muros está la cueva donde se refugiaba Erazem, y el sistema de cuevas bajo el castillo, hogar de una colonia de murciélagos, suele abrir solo en verano. Predjama combina a la perfección con la cercana cueva de Postojna, a pocos kilómetros.
Enmarcado por su imponente acantilado, el castillo causa una primera impresión inolvidable.
